FAIRINO FR3

ペイロード	3kg
リーチ	622mm
自由度	6 回転ジョイント
インターフェース	「10.1インチティーチングペンダント」もしくは「ウェブアプリ」
繰返し精度	±0.02mm
ポジション再現性 (ISO 9283)	±0.03mm
TCP 速度	1m/s
IP クラス	IP54(IP65 Optional)
ノイズ	＜65db
I/O ポート	digital input (DI) 2 digital output (DO) 2 analog input(AI) 2 analog ouput(AO) 2 High speed pulse input 2
ツール I/O パワーサプライ	24V/1.5A
重量	≈15kg(ケーブルの重さは含まず)
動作温度	0-45℃
動作湿度	90%RH(結露なきこと)
素材	アルミニウム、スチール

FAIRINO FR3の設置

FR5の設置に関する図面です。

M6のボルトを4本使います。（締め付けトルク≧10Nm）

衝突時にロボットがすれることを防止するために位置決めピンを取り付けることをお勧めします。

位置決めピンはΦ5を2本です。

エンドエフェクターを取り付けるためのロボット先端フランジの図面です。

4つのM6のネジ穴を使います。

衝突時にエンドエフェクターがすれることを防止するために位置決めピンを取り付けることをお勧めします。

位置決めピンはΦ6を1本です。

FR3/FR5/FR10/FR16共通です。