協働ロボットFAIRINO FR5のセットアップ

ロボット架台に設置したFAIRINO FR5のセットアップの続きです。

まずはコントローラのホルダーを溶接して設置しました。

配線を接続して電源を投入して動作確認を行います。

まずはブラウザからコントロールパネルに接続します。

発売当初に購入したFR3にはなかった「アクティブ化」の画面が現れました。

コントローラーに記載されているシリアルナンバーを入力してアクティブ化を行います。

無事電源が入り、ロボットのランプが点灯しました。

エンドエフェクタを取り付けます。

取付フランジはコスト削減のためアルミの板から加工して自作しました。

グリッパはIAIのエレシリンダを採用しました。

最後にエンドエフェクタの配線と取り回しを行い完成です。