導入のご相談から、操作・設定、トラブル対処、保証まで。実際にお客様からよくいただく質問をまとめました。ここに無いことも、お気軽にお問い合わせください。
導入・ご相談について
協働ロボットが初めてでも相談できますか？
はい。お問い合わせの多くが「初めて」の方です。用途や作業内容をお聞きし、適した機種・導入方法から立ち上げまで、実際に自社工場でも使う立場からご案内します。
SIerに丸投げせず、自分たちで使えますか？
はい。FAIRINOはドラッグティーチングやWebアプリで、専門知識がなくても操作を習得できます。「専用ラインをがっちり組む」より「まず自分たちで小さく試したい」という進め方に向いています。本格的なシステム構築が必要な場合のみ、SIerパートナーと連携します。
見積りだけでも可能ですか？
可能です。可搬重量・作業内容・必要台数などを確認したうえで、正式なお見積書（PDF）を発行します。
納期はどれくらいですか？
機種・在庫状況により異なります。受注生産のため、余裕をもってご相談ください。最新の納期はお問い合わせ時にご案内します。
デモや実機見学はできますか？
当社工場でFR3/FR5の実機が稼働しています。内容により対応可能ですので、まずはご相談ください。
支払条件を教えてください。
銀行振込にてお願いしております。条件のご相談も承りますので、お気軽にお問い合わせください。
操作・設定について
ティーチングにペンダントは必須ですか？
必須ではありません。PCやタブレットからWebのティーチングインターフェースに接続して操作できます。必要に応じてオプションの10.1インチ ティーチングペンダントも選べます。
対応するプログラミング方式は？
Lua言語およびグラフィカルプログラミング（アイコン選択・ドラッグ＆ドロップ）に対応しています。
ティーチングインターフェースの対応言語は？
中国語・英語・フランス語・日本語に対応しています。
PCでデモ／操作画面に接続する方法は？
① ケーブルでボタンボックスのネットワークポートに接続 ② PCのIPを 192.168.58.xx（2以外）／サブネットマスク 255.255.255.0 に設定 ③ ブラウザで 192.168.58.2 にアクセス。接続できない場合はサポートへご連絡ください。
I/Oはどれだけ使えますか？
コントロールボックス：デジタル 16IN/16OUT、アナログ 2IN/2OUT。エンド部：デジタル 2IN/2OUT、アナログ 1IN/1OUT。（機種により一部異なります）
対応している通信方式は？
標準で I/O・TCP/IP・Modbus TCP/RTU に対応しています。オプションで CC-Link・PROFINET・EtherNet/IP・EtherCAT にも対応します。
衝突レベルは設定できますか？
1〜10段階（または任意のパーセンテージ）で設定でき、各軸ごとに異なるレベルも可能です。衝突後の動作（エラー停止／継続動作）も用途に応じて設定できます。
技術仕様・トラブルシューティング
本体の防水・防塵等級は？
本体は IP54（防塵・防滴）で、オプションで IP65 を選択できます。
二次開発で対応している言語は？
C#・C++・Python・ROS・ROS2 に対応しています。各SDKの資料は公式サイトからダウンロードできます。
電源投入後にロボットが起動しない場合は？
① ボタンボックスの非常停止が解除されているか確認（解除後は電源の入れ直しが必要）② 電源OFFのうえ、ボタンボックス〜コントロールボックス、コントローラ〜ロボット本体の接続に緩みがないか再接続。解決しない場合はサポートへご連絡ください。
三色灯が循環点灯のまま緑点灯にならない場合は？
電源を切り、ロボット接続ケーブル／電源ケーブル／ボタンボックス接続ケーブルを抜き差しして正しく接続し直し、再度電源を入れてください。改善しない場合はサポートへご連絡ください。
「ソフトリミット外」と表示された場合は？
各関節にはソフトリミットがあります。超過時はドラッグモードに切り替え、ソフトリミット外から戻します。ポイントを再記録してプログラムを保存し、再度スタートしてください。
ロボットのIP設定をリセットするには？
ソフトウェア ver.3.5.8 以降で対応。通常起動後にボタンボックスのボタンを約30秒長押し（緑点灯が5回点滅）→ 電源OFF・再起動でWeb設定が工場出荷時に戻ります（ミニ統合型と標準型でボタン位置が異なるためご注意ください）。
保証・サポートについて
保証期間は？
メーカー標準保証は納品日から1年間です。加えて、運用スタイルに合わせて選べる「技術サポートパック（1年）」「安心パック（2年）」をオプションでご用意しています。
サポートの対応時間は？
平日 9:00〜18:00（土日祝を除く）です。24時間体制ではございません。
消耗品はありますか？
FR本体は、通常運用で定期的な交換を要する消耗品はありません。
サポートパックには何が含まれますか？
技術サポートパックはメール対応・SDK導入支援・基本的なプログラミング解説・周辺機器連携など。安心パックは部品無償交換・電話/メール/遠隔サポート・無償トレーニング（4時間）・ソフト更新・オンサイト対応・修理サポートなどを含みます。詳細・料金はお見積り時にご案内します。
※ 一部の技術情報は FAIRINO（FR Technology Co., Ltd.）メーカー公式情報を日本語化した参考資料です。技術仕様・機能は予告なく変更される場合があります。
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解決しないことは、
直接おたずねください。
製品選定から技術的なご相談まで、日本語で対応します。現地対応が必要な場合はSIerパートナーと連携します。