卓上・研究/教育、軽作業向けの小型モデル
シリーズ最小・最軽量。卓上や研究/教育、軽作業の自動化に。省スペースで扱いやすく、はじめての一台にも向いています。
3kg
可搬重量
622mm
最大リーチ
±0.02mm
繰返し精度
Specifications
FAIRINO FR3 主要仕様
| 可搬重量（定格 / 最大） | 3kg / 5kg |
|---|---|
| 最大リーチ | 622mm |
| 自由度 | 6 回転ジョイント |
| 繰返し精度 | ±0.02mm（ISO 9283準拠） |
| 最大TCP速度 | 1m/s |
| IPクラス | IP54 標準（IP65 オプション） |
| ノイズ | ＜65db |
| 本体重量 | ≈15kg（ケーブル重量は含まず） |
| I/Oポート | コントロールボックス：デジタル 16IN/16OUT・アナログ 2IN/2OUT ／ ツール側：デジタル 2IN/2OUT・アナログ 1IN/1OUT ／ 高速パルス入力 2 |
| ツールI/O 電源 | 24V / 1.5A |
| 通信（標準） | I/O・TCP/IP・Modbus TCP/RTU |
| 通信（オプション） | CC-Link・PROFINET・EtherNet/IP・EtherCAT |
| 対応SDK | C#・C++・Python・ROS・ROS2 |
| インターフェース | 10.1インチ ティーチングペンダント もしくは Webアプリ |
| 動作温度 / 湿度 | 0〜45℃ / 90%RH（結露なきこと） |
| 素材 | アルミニウム、スチール |
設置について
M6ボルト4本（強度区分8.8以上／締付トルク ≧10Nm）／ 位置決めピン Φ5×2本。衝突時に本体がずれるのを防ぐため、位置決めピンの取り付けを推奨します。
エンドエフェクター取付
ロボット先端フランジは M6ネジ穴4（フランジ ø63h7・ボルト円 ø50／M6ボルト 8Nm）・Ø6 位置決めピン穴。用途に応じたハンド・ツールの選定もご相談いただけます。
※ 詳細な設置図面・フランジ寸法は、ご検討段階でお渡しします。価格・納期はお問い合わせ時にご案内します。
Contact
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用途・ワークの重さをお聞きして、この機種が最適か、他機種が良いかも含めて正直にご提案します。