ティーチングインターフェースの使用方法や安全上の注意などは、公式サイトのマニュアルで確認できます。

各モデルの関節位置：
FR3：j1:-173／j2:0／j3:-138／j4:-127／j5:-89／j6: 任意
FR5：j1:-180／j2:0／j3:-160／j4:-110／j5:-180／j6: 任意
FR10：j1:-174／j2:0／j3:-158／j4:-110／j5:175／j6: 任意
FR16：j1:-150／j2:5／j3:-158／j4:-110／j5:0／j6: 任意
FR20：j1:0／j2:-228／j3:1398／j4:0／j5:0／j6: 任意

現在は中国語・英語・フランス語・日本語に対応しています。

① 正しいケーブルでボタンボックスのネットワークポートに接続します。
② PCのIPを 192.168.58.xx（2以外）／サブネットマスクを 255.255.255.0 に設定します。
③ ブラウザで 192.168.58.2 にアクセス（ユーザー名：programmer、パスワード：123）。
接続できない場合はアフターセールスサポートへお問い合わせください。

Lua 言語およびグラフィカルプログラミングに対応しています。

PCやタブレットからティーチングインターフェースに接続できます。必要に応じてオプションのティーチペンダントも選択できます。

コントロールボックス：デジタル 16IN／16OUT、アナログ 2IN／2OUT。
エンド部：デジタル 2IN／2OUT、アナログ 1IN／1OUT。

TCP/IP、Modbus TCP/IP、Modbus RTU に対応しています。

衝突レベルは1〜10段階、または任意のパーセンテージで設定可能です（100%＝10段階相当）。各軸ごとに異なるレベルを設定できます。衝突後の動作（エラー停止／継続動作）も用途に応じて設定可能です。

本体は IP54（防塵・防滴）で、オプションで IP65 を選択できます。

現行販売モデルは FR3／FR5／FR10／FR16／FR20 です。

コマンドの使い方などは下記をご参照ください：
https://fr-documentation.readthedocs.io/zh_CN/latest/CobotsManual/intro.html
学習用動画： https://space.bilibili.com/403938280

コントロールボックスには非常停止×2、セーフティストップ×2があります。配線は図面の指示に従い、対応する IO ポートに接続してください。

① ボタンボックスの非常停止が解除されているか確認（解除後は電源の入れ直しが必要）。
② 電源OFFのうえ、ボタンボックスとコントロールボックスの接続、コントローラとロボット本体の接続に緩みがないかを再接続して確認。
解決しない場合はアフターセールスサポートへ連絡してください。

電源を切り、ロボット接続ケーブル／電源ケーブル／ボタンボックス接続ケーブルを抜き差しして正しく接続し直し、再度電源を入れてください。改善しない場合はサポートへご連絡ください。

C#、Python、Java、ROS、C++ などに対応。Python／C++／ROS の資料は公式サイトからダウンロードできます。

関節にはソフトリミットがあります。超過時はロボット先端の突起ボタンを長押しし、先端が白〜シアン点灯になったら逆方向へドラッグし、エラーが消える位置まで戻してください。

ソフトウェア ver.3.5.8 以降に対応：
① 通常起動後、ボタンボックスのボタンを 30 秒長押し（緑点灯 5 回点滅）→ 電源OFF・再起動で Web 設定が工場出荷時に戻ります（※ミニ統合型と標準型でボタン位置が異なるため注意）。
② PC をボタンボックスに直結し、ブラウザで 192.168.58.2 にアクセス（PC の IP は 192.168.58.xx に設定）。

動作中にコマンドがソフトリミットを超えています。ドラッグモードに切り替え、ソフトリミット外から戻します。ポイントを再記録してプログラムを保存し、再度 START を押して実行してください。

先端 LED の色・点灯パターンでロボットの状態を表示します。色別の意味や点灯パターンの詳細は、メーカー掲載の図解に従ってください。