FAIRINOロボット接続時にPCのネットワークが頻繁に切断される場合の対処方法

FAIRINOロボットをLANケーブルで接続して使用している際に、パソコンのネットワークが頻繁に切断されることがあります。
この場合、パソコン側のLANアダプタ設定を見直すことで改善できるケースがあります。

症状

• インターネットが途切れる
• ロボットとの接続が不安定になる
• 数分ごとに「ネットワーク接続なし」と表示される

原因

LANカードの通信方式が「100Mbps 半二重（ハーフディプレックス）」に設定されていると、通信が安定せず切断が発生することがあります。
これを「全二重（フルディプレックス）」に設定することで解決できます。

対処方法

接続している有線LANのプロパティを開きます。

　「構成」ボタンをクリックします。

上部タブの「詳細設定」タブのプロパティ一覧から「速度とディプレックス」を選択します。
右側の値を「100Mbps半二重通信」もしくは「100Mbpsハーフディプレックス」のように「半」、「ハーフ」になっている値を選択し保存します。