ロボットインターフェースの概要と初期設定 (Introduction to the initial robot interface)

ロボットインターフェースの概要と初期設定 （字幕の日本語訳）

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この動画では、Webアプリの初期インターフェースについて紹介します。まず、Webアプリにログインします。

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（音楽）

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Webアプリの主な紹介内容は、メニューバー、操作領域、ステータス領域です。メニューバーは3つのレベルに分かれています。

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第1レベルのメニューは、「初期設定」「プログラム」「ステータス」「アプリケーション」「システム」です。

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「初期設定」は「基本」「安全」「周辺機器」の3つの部分から構成されています。「基本」には以下の項目があります：

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座標系、可搬質量、取り付け、関節、I/O設定、構成ファイルです。

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これらのうち最初の4つには、それぞれ3段階のメニューが含まれており、順に説明していきます。

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「座標系」には、TCP X、TCP ワークピース X、アクセス座標系が含まれます。

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「可搬質量」には、標準可搬質量とFT可搬質量があり、FT可搬質量には追加センサーが必要です。

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「取り付け」には、フリー取り付け、固定取り付けがあり、360度取り付けもフリー取り付けで設定できます。固定取り付けでは、前面／背面取り付けオプションが利用可能です。

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「関節」には、ソフトリミット、衝突レベル、摩擦補正が含まれます。

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「I/O設定」には、DI（デジタル入力）、DO（デジタル出力）、AI（アナログ入力）領域、フィルター、出力、リセットが含まれます。

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最下部に「構成ファイル」があります。

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「安全」では、停止モード、安全速度、I/Oセーフティ、非常停止、保護停止、安全平面、デーモン、方向制限、ロボット制限、電源検出が設定可能です。

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「周辺機器」には、エンドツールと、対応済みデバイス、オープンプロトコルが含まれます。利用可能なデバイスには、コントロールボックス、スプレーガン、溶接機があります。

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拡張アクセス「トラッキング」には、センサー、コンベヤトラッキング、姿勢補正が含まれます。

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「パレタイジング」「研磨」などのアプリケーションがあり、

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「コーディング」では、L言語を使ってプログラミングし、コマンドモジュールを使って素早く命令を生成できます。

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ファイルテンプレートをクリックする必要があり、ファイル名の重複はできません。

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新しいファイルを作成した後、例えば「ポイント移動命令（PTP）」のような命令をすぐに生成できます。

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変更後はプログラムを保存する必要があります。

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「グラフィカル」では、コードブロックをインターフェース上でドラッグして組み合わせることにより、プログラミングの難易度を下げることができます。

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「ノードグラフ」では、ノードの作成、接続、パラメータ編集などの操作により、簡単にプログラミングできます。

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「ポイント」には、Webアプリ上で記録されたポイント、ステータス増加、システムログ、ステータスクエリが含まれます。

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「システムログ」からは、ロボットの操作、エラーなどが確認できます。

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「ステータスクエリ」では、異なるパラメータを選んで、データの変化を確認できます。

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「アプリケーション」には、ツールアプリ、溶接エキスパートがあります。ツールアプリには、ロボットパッキング、エンコーダーなどが含まれます。

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「システム」では、アップグレード、バックアップ、ポイント記録、ホームポイント設定、LEDカスタムプロトコルなどが可能です。

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周辺機器のプロトコル、メインプログラム、ドラッグ、スマートツール、干渉エリアなどもあります。

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「溶接エキスパート」では、直線・円弧溶接、マルチレイヤー溶接といった形状を選択できます。

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一般アカウント情報、カスタム情報、メンテナンスなどが含まれます。

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「一般設定」には、時刻設定、ネットワーク設定、システム言語、その他の一般的なWebアプリ基本設定があります。

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「アカウント設定」には、ユーザー管理、権限管理、操作管理などが含まれます。

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これはFR CAPAP機能のインターフェースであり、現在のファームウェアバージョンは「カスタム情報」内で確認できます。

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メンテナンスは現時点では公開されておらず、パスワードで保護されています。

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「操作領域」には4つのボタンがあります。「有効化ボタン」はロボットを有効化しますが、エラー状態のWebアプリでは使用できません。

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「スタートボタン」はプログラム実行用で、使用するには自動モードへ切り替える必要があります。

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「ストップボタン」は現在実行中のプログラムを停止します。

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「一時停止・再開ボタン」は、実行中のプログラムを一時停止・再開できます。

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次に「ステータス領域」を見てみましょう。

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「ロボットステータス」表示には、「停止」「実行中」「一時停止中」が示されます。

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「ドラッグツール座標番号」は、現在のアプリケーションで使用されているツール座標番号を表示します。

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「ワークピース座標番号」は、現在適用中のワークピース座標番号を表示します。

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「拡張軸座標番号」は、現在適用中の拡張軸の座標番号を表示します。

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「実行速度のパーセンテージ」は、クリックでドラッグ調整が可能です。

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「モード切替スイッチ」で、手動・自動モードを切り替えられます。

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「ロボット動作ステータス表示」は、アイコンが黒なら正常稼働中、赤ならエラーを示し、クリックでエラーの詳細が表示されます。

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「ロボットドラッグスイッチ」は、ドラッグモードと通常モードを切り替えますが、ドラッグモードは手動モード時にのみ可能です。

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「接続ステータス」は、アイコンが黒なら接続中、赤なら未接続を示します。

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「アカウント情報」アイコンをクリックすると、ユーザー名と権限が表示され、ログアウトが可能です。

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以上が、初期Webアプリインターフェースの紹介内容です。

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ありがとうございました。