FAIRINO ロボットのセットアップ手順 (FR Cobot Unboxing——Robot's First Activation)

FAIRINO ロボットのセットアップ手順（字幕の日本語訳）

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これがロボットアームです。これがボタンボックス、こちらがコントロールボックスです。

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これはロボットのコントロールボックスケーブルです。これが電源ケーブル。これらはロボットアームを固定するためのネジです。

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この部分からロボットのコントロールボックスケーブルが出ています。
ケーブル左側のボルトはベース座標のX軸、右側のボルトはY方向に対応しています。

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4本のネジを六角レンチで順番に締めてください。
→設置完了。

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まず、ロボットのコントロールボックスケーブルを差し込み、反時計回りに締めます。

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次に、ボタンボックスのケーブルを差し込み、締めます。

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最後に電源ケーブルを差し込み、ボタンボックスの非常停止ボタンが解除されていることを確認します。
その後、ロボットの電源を入れます。

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ロボットの電源が入ると、ロボットの先端インジケーターが赤→緑→青のサイクルで点灯します。
このタイミングで、ロボットのWebアプリにログインできます。

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まず、ネットワークケーブルの片方をボタンボックスのLANポートに、もう一方をPCに接続します。

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次にPCの「ネットワークとインターネット設定」を開き、「イーサネット」を選びます。

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接続中のイーサネットを右クリックし、[プロパティ]を開いて「IPv4」を選択、次のように変更します：

1:43
IPアドレス → 192.168.58.XX（最後の数字は2以外）
サブネットマスク → 255.255.255.0
→ 保存して確定します。

1:59
ブラウザを開いてURLに「192.168.58.2」と入力します。

2:07
初回は、コントロールボックスの**エンコード（認証コード）**を入力してアクティベートが必要です。
シリアル番号を確認して記入します。

2:32
「アクティベーション成功」の表示が出るまで待機してください。
その後、コントロールボックスの電源を一度切って再起動します。

2:40
再び電源を入れると、インジケーターが赤→緑→青のサイクルで点灯します。
緑で常時点灯になったら、ロボットWebアプリのインターフェースに入れます。

2:52
ログイン画面では、
ユーザー名：admin
パスワード：123 を入力します。

3:00
ログイン後、ロボットの操作を開始できます。